根据减速力矩电机的输入速度和输出速度可以找到减速比。公式为进入速度/输出转速=行星减速器的减速比。

减速力矩电机是一种相对精确的机器，其目的是降低速度和增加扭矩。根据不同的传动系列，可分为单级和多级减速器。简单地理解，单级减速器是指减速比小，双级减速器减速比大，减速比越大，速度越慢，但增加的扭矩越大。

不同的输出机构有不同的算法，减速力矩电机内齿圈固定在普通机构中，太阳齿进入中心，行星齿托架输出是(内齿圈齿数/太阳齿数)+1.以普通伺服电机常用减速机为例，减速比为1/10

内齿圈齿数通常为108齿，太阳齿数为108/(10-1)=12(齿)，可知减速比1/5太阳齿为108/(5-1)=27(齿)，我们可以知道为什么这种机构的减速比不是1/10。