减速电机齿轮箱在运行一段时间后会有一个磨合期。一般来说，制造商规定磨合期约为200小时（超过时间必须更换机油），这是根据减速机械使用初期的技术特点规定的。磨合期是保证减速器正常运行、降低故障率、延长其使用寿命的重要环节。

行星减速机磨合期的特点：

磨损速度快

2.由于新的减速电机齿轮箱零件加工、装配和调试的影响，配合面接触面积较小，允许扭矩较大。在减速器运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌入和摩擦，磨损的金属碎片作为磨料继续参与摩擦，加速了零件配合表面的磨损。因此，在磨合期间，零件（特别是配合表面）容易磨损，磨损速度过快。此时，如果超载，可能会导致零件损坏和早期故障。

2.润滑不良

由于新组装部件的减速电机齿轮箱配合间隙较小，由于组装等原因，润滑油（润滑脂）不容易在摩擦表面形成均匀的油膜，以防止磨损。从而降低润滑效率，导致零件早期异常磨损。严重的摩擦表面划痕或咬合现象，导致故障。

3.发生松动

新加工和组装的零件在几何形状和匹配尺寸上存在偏差。在减速电机齿轮箱使用初期，由于冲击、振动等交替载荷，以及热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来的紧固件松动。