24v直流减速电机的噪声是不可避免的，但它可以通过控制其使用条件和控制方法来相对降低噪声。电机噪声主要有两个方面：固有噪声和共振。

固有噪声：在电机旋转过程中，会产生机械结构的相互接触。这是不可能消除的，但通过某些方法可以在一定程度上降低噪音。调整24v直流减速电机负载或驱动电流，避免因24v直流减速电机负载过大（过小）而导致电机失步（跳跃）引起的噪声；电机电流的变化应尽可能接近余弦曲线，以减少电流变化引起的输出扭矩波动，并产生一定的噪声；

共振引起的噪声：由于电机有一定的共振区域，在此速度范围内使用会导致电机共振并产生噪声。因此，对于共振引起的噪声，应避免24v直流减速电机在共振区附近运行；当电机从低共振区加速时，应尽快加速，远离共振区，降低噪声。