定子内绕线方式有多种，常见的包括：

1. 交叉式绕线：交叉式绕线是一种常见的定子绕线方法，其特点是线圈交叉穿过铁心槽，并且线圈的相邻匝数不相邻。这种绕线方法能够提高线圈的填充因数，减小线圈的漏磁，从而提高电机的效率和性能。交叉式绕线具有结构简单、绕制方便的优点，广泛应用于各种类型的电机中[1]。
2. 分组绕线：这种方式是将定子绕组按照一定规则分成若干组进行绕制，每组绕线之间可能有所交叉或平行。具体的分组方式和绕线规则取决于电机的设计需求。
3. 波形绕线：波形绕线是一种使绕组线圈呈现波形分布的绕线方式，适用于一些特殊需求的电机。
4. 单层绕组：这是最简单的绕线方式之一，使用一层绕组线圈绕在定子铁心上。单层绕组适用于低功率的电机，其特点是结构简单、制造成本低[3]。
5. 双层绕组：双层绕组是将两层绕组线圈交叉绕在定子铁心上。它具有较高的线圈填充系数，可以减少磁漏和电阻损耗。双层绕组适用于中等功率的电机，具有较好的电气性能和热特性[3]。
6. 混合绕组：混合绕组是将单层绕组和双层绕组结合在一起的绕线方式。它在定子铁心上交替安排单层和双层绕组，以兼顾线圈填充系数和绕线空间利用率。混合绕组适用于一些特殊要求的电机，如高效率和高功率因数要求[3]。

此外，对于无刷电机内绕机，常采用针式绕线方法。这种方法可以从上向下绕线，也可以从下向上绕线，具体取决于客户需求。主要工作原理是线嘴带着漆包线，上下移动绕线，每绕一圈向后移动绕下一圈，绕线时模具不断转位，从而将漆包线绕满每一槽，实现精密排线[4]。

请注意，以上只是一些常见的定子内绕线方式，实际应用中可能还有其他方式，具体取决于电机的类型、功率、设计要求等因素。