平行轴硬齿面减速器和直交轴减速器是两种常见的减速器类型，它们在结构和工作原理上存在一些区别，主要体现在以下几个方面：

1. 结构形式：平行轴硬齿面减速器的输入轴和输出轴是平行排列的，即输入轴和输出轴的轴线平行。而直交轴减速器的输入轴和输出轴是相交或呈直角排列的，即输入轴和输出轴的轴线相交或成直角。

2. 传动方式：平行轴硬齿面减速器采用直接齿轮传动方式，即输入轴上的齿轮与输出轴上的齿轮直接啮合传递动力。而直交轴减速器一般采用斜齿轮传动或蜗轮蜗杆传动方式，通过斜齿轮或蜗轮蜗杆的啮合传递动力。

3. 减速比范围：平行轴硬齿面减速器通常具有较大的减速比范围，可以提供高减速比的输出。而直交轴减速器的减速比范围相对较小，一般适用于较小的减速比需求。

4. 安装和布局：平行轴硬齿面减速器通常较为紧凑，安装和布局相对灵活。直交轴减速器由于传动方式的特殊性，通常相对体积较大，安装和布局相对固定。

5. 应用领域：平行轴硬齿面减速器适用于多种应用场景，如工业机械、输送设备等。直交轴减速器常用于一些特殊场合，如机器人、自动化生产线等需要转向和传递动力的场合。

需要根据具体应用需求和空间限制选择适合的减速器类型。