减速电机选型需综合考虑负载、速度、环境、精度等多方面因素。

1. 负载特性

   • 扭矩需求：计算负载扭矩（T=9.55×P/n，单位N·m），需考虑启动扭矩（通常为运行扭矩的1.5~2倍）。

   • 惯量匹配：负载惯量与电机转子惯量比建议≤30（精密场合≤10），避免响应迟滞或振荡。

   • 负载类型：

     • 恒定扭矩（传送带、搅拌机）

     • 变扭矩（离心泵、风机，扭矩随转速平方变化）

2. 转速范围

   • 根据输出转速需求（n_out）和电机额定转速（n_motor）计算减速比（i=n_motor/n_out）。

   • 注意电机允许的最低连续工作转速（通常≥30%额定转速）。

3. 安装方式

   • 法兰安装（B5）、底座安装（B14）、立式安装（V1/V3）等，需符合IEC或NEMA标准。