步进电机减速又称脉冲电机。基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由旋转的电磁铁。其动作原理是通过气隙磁导的变化产生电磁扭矩。它的原始模型起源于1830年至1860年。1870年左右，氢弧灯的电极输送机构开始尝试控制。这被认为是最初的步进电机减速。