减速电机建模 总共有三个轴。 开始想省点事，买几支标准的圆杆铅笔来当轴就算了，结果发现铅笔的直径误差挺大，导致做好的螺旋槽弹性垫片（见下节）没能发挥作用。最后只好放弃这个方案。得到的教训是：设计方案应该对制造误差有...

分析得知传动顺序是：电机/Z1——Z2/Z3——Z4/Z5——Z6/Z7——Z8/Z9——Z10 齿轮Z1直径只有21，而接线器的宽度却有23，这带来一个问题：轴I上的齿轮Z6、Z7（它们与齿轮Z2是相同的）有可能碰到接线器，因为它们靠的太近了。 为解决这个...

减速电机建模 整个传动链的第一个齿轮是电机轴直接驱动的齿轮，它长这样： 中间孔的形状跟电机轴是一样的花键形。 减速电机建模 这第一个齿轮跟电机轴相连，所以它的尺寸能小则小。 Why？ 因为，电机功率=转速×转矩，在转速...

减速电机建模 电机太小，连线又脆弱，运转起来又会有振动，且 减速电机建模 输出轴直接连着第一个齿轮，所以必须把电机及其附件（接线器）好好固定在底板上，以确保整个传动链的正常运动。 电机的Y向（上下）定位靠电机支座，即那块像犀牛...

减速电机建模 零件的安装在XYZ三个方向上都有稳固的需求。“稳固”的通俗意思就是，一个零件定位和锁紧后，受力情况下会不会容易发生变形或移动。或者说， 减速电机建模 结构抵抗变形和移动的能力如何。 刚才说到，由于Z方向...

减速电机建模 中有若干立式构件固定在底板上，需要他们保持一定的稳定性，以防机构在运动过程中松动，影响运动质量，如齿轮由于啮合位置不准而脱开等。 减速电机建模 稳定性问题分为三个层面：一是定位；二是锁紧；三是稳固。 定...

减速电机建模 框架是整个系统的力学支撑结构。 减速电机建模 里，框架结构包括三部分：1）底板；2）电机支撑结构；3）轴支撑结构。 减速电机建模 框架模型如下所示： 三个轴均采用两端支撑的方式，如此整个模型只需要做两个轴架即可。...

设计 减速电机建模 用到两款软件：Solidworks和CorelDraw。Solidworks用来三维建模，CorelDraw用来生成切割刀版图，此外，还用来生成齿轮——出于某些考虑， 减速电机建模 没有使用 Solidworks自带的功能强大的标准齿轮设计工具，而是...

让减速器动起来可以用电机也可以手摇。既然是减速器，输入转速必然很高，手摇有点吃力，还是电机方便。 目前 减速电机建模 只有一个限制，就是整体尺寸。 减速电机建模 的尺寸在力所能及的情况下，应尽量小。这样学习完了以后它还可...

这个 电机减速建模 并不是事先规划好要做成5级减速的。规划的是最多三根轴，至于可以做多少级减速，理论上是无限的，但轴最多只能有三根。 1）电机输出轴带动小齿轮Z1转动； 2）小齿轮Z1带动大齿轮Z2转动，完成第一级减速（小齿轮带着大齿轮...