深圳市鑫希田机电有限公司（艾德克尔ADDKA）是集工业自动化零部件产品、互联网、供应链服务于一体的综合性工厂直销+电商平台， 2005年创立于粤港澳大湾区四大中心城市之一 、国家物流枢纽、国际性综合交通枢纽 、国际科技产业创新中心 、中国三大全国性金融中心之一 深圳市，以代理销售日本松下、三菱、ABB等工业自动化传动产品，为使产品质量不断提高，引进一批高素质的专业技术人员，引进100台/套 日本哈马仪滚齿机、精密全自动磨床、热处理设备、CNC加工中心等生产设备；日本TIT精密齿轮检测设备、铬氏硬度仪、维氏硬度仪等，至力研发、生产高效、节能、环保型的工业传动产品。 2020年为适应客户需要，满足客户期望一站式采购工业自动化零部件需求，公司转型升级，旨在构建以“工业部件+工厂+互联网+供应链”为主体的全新工业品营销方式，打造工业自动化零部件自主生产、线上线下交易、服务、技术支持一体化平台。具有高性价比，正品保证，快速出货，免费3D下载等特点。我们多样化的产品种类与充足的库存使客户可以安心、便捷地搜寻和购买到合适的产品。、充足的现货储备，所有产品质量保障, 深圳市鑫希田机电有限公司为客户提供专业的采购服务，节省客户的时间和成本。

人类手臂*重要的部分是关节和韧带，而机器人*重要的部分是每个关节中的一个: 减速器。 这是一种精密的动力传输机构，采用齿轮变速器，减少电机转动次数，减少转动次数，并获得较大的扭矩装置，从而降低转速，增加扭矩。

机器人关节的运动从液压机构的驱动开始，经过一系列科学技术的发展和创新，形成了我们今天所看到的减速器。

液压机构

1959年，世界上**台工业机器人的手臂被使用了大量液压机构来驱动机器人关节的运动发展。这是一大创举工业历史，终于有一个灵活的机器可以代替手工劳动的机械。

1973年，库卡改进了工业机器人的结构。六个关节均由电机控制，使机器人结构更加紧凑，关节更加灵活，工作范围大大增加。

谐波减速机

1989年，世界发生了巨大的变化。 冷战时期，一种减速机从墙上被释放出来，很快就被用于民用工业机器人。 由于承载能力和精度的结合，机器人结构变得非常简单，操作非常灵活。 这个神奇的减速器被称为 Harmonic Drive。

谐波减速器的结构非常简单，由波形发生器、柔性轮和刚性轮组成。其原理是利用柔性轮与刚性轮之间的齿数差，以及柔性轮在运行中的可控变形实现动力的减速和传递的目的。

重量轻，体积小，减速比，驱动扭矩是大的，一个小的间隙，精度高，平滑在80年代末和90年代初运行效率优点，例如谐波齿轮被广泛使用的机器人。

RV 减速机

随着科学技术的飞速发展，另一种减速器进入了机器人研发工程师的视线，RV减速器驱动。RV减速器是行星减速器和摆线减速器的组合。行星轴的偏心驱动力使摆线盘在外圈摆动，达到减速和动力传递的目的。它不仅具有行星减速器减速比变化范围大的特点，而且具有摆线轮反向间隙小、传动扭矩大的特点。而且体积相对较小，非常适合安装在机器人上。

以上内容为用户投稿，如有侵权请联系我们删除！