什么是减速机|详解库卡机器人上的减速机是什么！！！——kuka机器人

人类手臂*重要的部分是关节和韧带，而机器人*重要的部分是每个关节中的一个: 减速器。 这是一种精密的动力传输机构，采用齿轮变速器，减少电机转动次数，减少转动次数