80减速电机扭矩测量方法的介绍

1.光电测量法 两个圆盘数完全相同的圆盘光栅固定在转轴上，光电元件和固定光源固定在光栅两侧。当转轴没有扭矩时，两个光栅的明暗条纹错开，完全阻挡光路，光敏元件