机器人减速电机质量断齿与齿轮磨损

1.断齿： 原因分析： 机器人减速电机 齿轮断裂分为疲劳断裂和过载断裂。齿轮传动在工作中，齿轮齿多次受到交替载荷，弯曲疲劳应力劳应力作用于齿根的危险部分，在齿