空心杯具有刷式减速电机轴原理：

空心杯电机放弃了传统 减速电机轴 的转子结构，采用了无铁芯转子，也被称为空心杯转子。这种新的转子结构消除了旧铁芯形成涡流造成的功率损失， 减速电机轴 重量和