谐波减速电机的结构工作原理

谐波 减速电机的结构 的技术难点主要体现在柔轮寿命和加工精度上。 波发生器是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁相互压紧。柔轮为可产生