ROS减速电机的转速答疑（一）——如何系统性的进行PID调参

这里我们来讲解 减速电机的转速 六个问题，如何系统性的进行 PID调参！ 这里我们先聊聊什么是 PID~ 当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不