制动踏板行程传感器电机减速度是必须的么？

什么是制动踏板行程传感器 电机减速度 测量制动踏板有没有被踩下，踩下了多少，及踩下速度的传感器。 和制动灯开关（ BLS）的区别是制动灯开关只能测量制动踏板