按单片机加减速步进电机的齿轮排列进行分类：

这 单片机加减速步进电机 :直齿单片机加减速步进电机和斜齿单片机加减速步进电机。直齿单片机加减速步进电机性价比更高，一般用于单向运行、低速、轻载的机械