行星齿轮减速电机应用的主要形式

在大多数应用领域，如焊接、搬运、堆垛和组装，工业机器人被用作主机。与此不同的是，与机床匹配的 行星齿轮减速电机 机器人通常用作辅助机器。目前的具体应用形式