M=Ma+Mf+Mt(1-3)

Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2(1-4)

式中Ma---主电机减速机启动加速扭矩(N.m)

Jm.Jt---主电机减速机本身的惯量和负载惯量(Kg.cm.s2)

n---主电机减速机所需的转速(r/min)

T---马达的升速时间(s)

Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-5)

Mf---轨道摩擦转换到主电机减速机的扭矩(N.m)

u---摩擦系数

η---传递效率

Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-6)

Mt---切削力转换到电机扭矩(N.m)

Pt---最大切削力(N)