如何计算主电机减速机输出的总矩M？

M=Ma+Mf+Mt(1-3) Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2(1-4) 式中Ma---主电机减速机 启动加速扭矩 (N.m) Jm.Jt--- 主电机减速机 本身的惯量和负载惯量 (Kg.cm.s2