CNC系统控制主电机减速机的启动频率与负载扭矩和惯量密切相关，计算公式为

fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)]1/2(1-7)

式中fq---携带起动频率(Hz)

fq0-空载启动频率

Ml---起动频率由主电机减速机矩频特性决定的电机输出力矩(N.m)

如果主电机减速机负载参数不能准确确定，则可以按照fq=1/2fq0进行估算.