估计主电机减速机负载启动频率的估计公式：

CNC系统控制 主电机减速机 的启动频率与负载扭矩和惯量密切相关，计算公式为 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)]1/2(1-7) 式中fq---携带起动频率(Hz) fq0