由于尤奈特减速电机的广泛应用，对尤奈特减速电机控制的研究越来越多。如果步进脉冲在启动或加速时变化过快，转子由于惯性无法跟随电信号的变化，在停止或减速时可能会因为同样的原因导致堵塞或失步。为了防止堵塞、失步和超步，增加工作频率，有必要控制尤奈特减速电机的升降速度。

尤奈特减速电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。它的角度速度与脉冲频率成正比，在时间上与脉冲同步。因此，在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率，就可以获得所需的速度。由于尤奈特减速电机是借助其同步力矩启动的，所以启动频率不高，以免失步。特别是随着功率的增加，转子的直径和惯性增加，启动频率和最高运行频率可能相差十倍。