尤奈特减速电机加减速控制：

由于 尤奈特减速电机 的广泛应用，对尤奈特减速电机控制的研究越来越多。如果步进脉冲在启动或加速时变化过快，转子由于惯性无法跟随电信号的变化，在停止或减速时