57步进电机减速器设计及制造装配的要点和难点

日期:2023-02-27 16:06:35浏览量:16414

57步进电机减速器

“机械原理”上指出:“齿轮轮系传动链结构中,只有差动轮系可以实现双输入”,而图1所示的齿轮传动链结构显然不是差动轮系,可是却已经应用在电动车市场上,这是一个值得思考的问题。经过认真检测西门子公司所生产的57步进电机减速器,发现:齿轮啮合转动非常平稳,基本上无噪音。当将大齿轮固定,分别检测两输入轴齿轮的啮合间隙均小于0.06mm。制造极为精密。这样的精度从机械加工方面来说,国内尚无法做到。影响因素太多,齿轮箱体的输入齿轮和输出齿轮的两个中心距及孔径,两个输入齿轮的分度圆直径,轴承等等。分析后认为:即使是西门子公司要做到这一点也有很大难度,只能在装配方法上想办法。既然减速器已经应用到了电动车市场,那么就一定有了批量,减速器的装配采用的是:分组选配法。

57步进电机减速器研发设计构思

57步进电机减速器

57步进电机减速器机械加工精度出发,没有可能将每个零件加工精度都提的很高。需要构思在IT6~IT7级精度的基础上,达到两输入齿轮的合力作用体现在输出轴大齿轮上。就是要做到:两个输入齿轮和输出大齿轮的啮合就像一个输入齿轮和大齿轮啮合一样的效果。经过论证,设计了如图1b序号4所示的输入轴齿轮的啮合中心距调整机构,调整范围设计为正负2mm。有了这个调整机构装置就可以使减速器的零部件加工精度在IT6~IT7范围内就可以了。这个精度对于机械加工来说是可以做到的,但矛盾最后集中在齿轮加工上,对于输入轴齿轮来说:分度圆直径精度可以放松一些,但齿形精度和大齿轮齿形精度都要求都很高,否则啮合噪音会很大,也会造成是否有“双输入”的问题,这是一个最大的难点。

有了中心距调整装置这个设计之后,就要对调整精度提出技术要求,减速器采用调整法装配之后,最后的运动精度要求要靠中心距调整装置进行微调来保证。设计调整要求是:在齿轮副旋转轻松、自如的基础上,用手顺着输出轴旋转方向轻轻拨动大齿轮,两输出轴齿轮的旋转要保持高度一致。即大齿轮微动一下,两输入轴的转动弧长要一致。一动都动一停俱停。

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