57步进电机减速器设计及制造装配的要点和难点

“机械原理”上指出：“齿轮轮系传动链结构中，只有差动轮系可以实现双输入”，而图1所示的齿轮传动链结构显然不是差动轮系，可是却已经应用在电动车市场上，这是一个