谐波减速电机的组成结构

日期:2023-02-27 16:23:38浏览量:56678

减速电机的组成

谐波传动减速器减速电机的组成,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。(如下图)

谐波减速电机的组成工作原理

谐波减速电机的组成的技术难点主要体现在柔轮寿命和加工精度上。

减速电机的组成

谐波减速电机是一个杆状部件,两侧配有滚动轴承,与柔轮内壁相互夹紧。柔轮是一种可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,孔径略低于波发生器的总长度。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的部件。当波发生器装入柔轮时,柔轮的剖面被迫从原来的圆形变成椭圆形,长轴两侧附近的齿完全与刚轮齿结合,而短轴两侧附近的齿与刚轮完全分离。周长上其他部分的齿处于齿合和分离的过渡状态。当波发生器沿图所示方向继续旋转时,柔轮的变形不断变化,使柔轮与刚轮的齿合状态不断变化,从啮合、齿合、啮合、分离,然后啮合……,循环往复进行,实现软轮相对于刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。

工作时,固定刚性轮,电机驱动波发生器旋转,柔性轮作为从动轮,导出旋转,促进负荷运动。在传动过程中,波发生器旋转一周,柔性轮上的某个变形循环次数称为波数,以n表示。常用的是双波和三波。双波传动的柔性轮应力小,结构简单,传动比大。因此,它是目前应用最广泛的一个。

减速电机的组成