谐波减速电机的组成结构

谐波传动减速器 减速电机的组成 ，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。（如下图） 谐波