单片机加减速步进电机相关参数:

日期:2023-02-28 16:30:58浏览量:7232

单片机加减速步进电机

单片机加减速步进电机解决方案(1)计算电机轴的总负载惯性J(转子惯量+皮带轮惯量+皮带惯量+滚筒惯性:

滑轮惯量为

J1=(WD²/8)G²=(0.01/8)×32=0.011(kg·cm²)

滚筒的惯性为

J2=(WD²/8)G²=(0.15×62/8)×(3/6)2=0.169(kg·cm²)

W为重量,D为直径,G减速比(带轮直径/滚轮直径)

单片机加减速步进电机

单片机加减速步进电机皮带惯性:

J3=(W/4)D²=(0.04/4)32=0.09(kg·cm²)

W为重量,D皮带轮的直径。

单片机加减速步进电机转子惯量为

J4=0.023(kg·cm²)

转换到电机轴的总惯量是

J=J1+J2+J3+J4=0.293(kg·cm²)

 单片机加减速步进电机