单片机加减速步进电机相关参数：

单片机加减速步进电机 解决方案(1)计算电机轴的总负载惯性J（转子惯量+皮带轮惯量+皮带惯量+滚筒惯性： 滑轮惯量为 J1=（WD²/8）G²=（0.01/8）×32=0.011（kg·cm