摆线减速电机

摆线减速电机

摆线减速电机是一种新型的传动装置,采用行星传动原理,采用摆线针齿啮合。摆线减速电机的所有传动装置可分为输入部分、减速部分和输出部分三个部分。输入轴上有一个错位180°双偏心套装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构。两个摆线轮的中心孔是偏心套上转臂轴承的滚道,由摆线轮与针齿轮上一组环形针齿啮合而成的内啮合减速机构(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上有针齿套)。

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