主电机减速机扭矩的计算公式和方法：

一.根据 主电机减速机 所需的脉冲当量计算齿轮的减速比 齿轮减速比I计算如下： i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ---步入主电机减速机 的步距角 (o/脉冲) S---