关于主电机减速机的温馨提示：

1.t1：ENA(使能信号)应该提前DIR至少5μs，确定为高。 一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。 2.t2：DIR至少提前PUL下降沿5μs确定它的状态是高是低。 3.t3： 主