Feb 22,2023
这里我们来讲解 减速电机的转速 六个问题,如何系统性的进行 PID调参! 这里我们先聊聊什么是 PID~ 当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分 :测量、比较和执行。测量...
Feb 22,2023
在 NEDC工况中,由于电机的额定功率均可满足整车的匀速工况要求,而且加速时间短,考虑到经济性,故仅在匹配电机峰值功率时考虑整车NEDC的加速工况。 由 减速电机的转速 工况下,电机最大输出功率 P m2为车辆加速末电机匀速...
Feb 22,2023
路面附着允许的电机最大输出扭矩 该车型为前轮驱动,由整车提供的前轴轴荷为 m f=645 kg,附着系数取沥青、水泥路面附着系数经验值ε=0.8 水平路面电机最大允许输出扭矩: 最大爬坡度 a=30%最大允许输出扭矩: 满足最大...
Feb 22,2023
由 减速电机的转速 计算结果,可以初步确定满足整车续航条件的电池电量: W=Max(W 1,W 2)=37 kWh。 电池功率及放电倍率匹配 电池功率匹配 电池功率参数主要由电机及整车附件的功率和决定,影响因素主要为:电机电控系统的效率...
Feb 22,2023
以某一型号的传统轿车为例,改装为纯电动轿车,重新设计动力系统参数,并验证匹配设计方法是否合理。整车数据见表 1,三电及减速器性能指标见表2。 表 1 整车数据 表 2 三电及减速器性能指标 1 电池参数 1.1 电池...
Feb 22,2023
在机器人系统中,为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动,为何还需要减速器? 要回答这个问题,首先要明确工业机器人关节的 减速电机的转速 工况: 1. 工业机器人的关节需要撑住后端机构由于重力产生的扭矩。 2. 工业...
Feb 22,2023
导语:一年一度的 “双十一”购物节已正式开启,同时也是仓储物流企业最热火朝天的时候。今年的快递为何这么快、双十一是被快递员叫醒的、快递像收外卖一样、空投一样来不及退货了。五湖四海网友们秒收货热议把配送提速送...
Feb 22,2023
减速电机的转速 1.运用领域一 电子数码或办公计算机外围设备在空心无刷电机的应用范围里面,其中办公计算机,外围设备以及电子数码是其数量最为庞大的应用领域,尤其涉及生活当中,例如:电影摄像机传真机、打印机、复印机、驱动...
Feb 22,2023
什么是空心杯行星减速电机?空心杯行星电机属于直流、永磁、伺服微特电机。空心杯行星 减速电机的转速 具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性,作为率的能量转换装置,在未来的应用途径、场景更。空心杯行星减...
Feb 22,2023
在减速电机的选择中,有时候 减速电机的转速 会被忽略,为什么呢?通常需要的是 减速电机的转速 而不是电机的,电机只需要提供力度就满足了。经过治疗的阅读以及我们选型技术的了解下,原来 减速电机的转速 都是有规律的。电机的转...