一般情况下，(1) TJ0=70%Tm0, TJ1=70%Tm1, TL=60%Tm1 (2).tr=F4*In[(TJ0-TL)/(TJ1-TL)] (3).F(t)=F2*[1–e^(-t/F4)]+F0,0F2=(TL-TJ0)*(F1-F0)/(FJ1-TJ0) F4=1.8*10-5*J*q*F2/(TJ0-TL) 带减速机的步进电机 指数在...

电机参数：加速/减速运动控制 如何缩短 带减速机的步进电机 启停时的加速或减速时间，使电机运行频率点在速度-扭矩曲线的连续运行区域内，使电机在最佳速度下运行时间更长，从而提高电机的有效运行时间至关重要。 如下图所示，低速...

速度-扭矩曲线 速度-扭矩曲线是 带减速机的步进电机 输出特性的重要表现形式。 电机参数：速度-扭矩曲线 A.工作频率点 电机在某一点的速度值。 速率： n=q*Hz/(360*D) n:转/秒 Hz:频率值 D:驱动电路细分值 q:步距...

带减速机的步进电机 轴间隙：位置偏移是由轴向力引起的。 带减速机的步进电机 波特率：串口通信，如RS-二进制位数在232通信过程中每秒传输。 双极驱动（双压驱动）：步进驱动通过输出两个电压来控制带减速机的步进电机的运行...

带减速机的步进电机 绝对位置：相对于 “零点”位置或“原点”位置位移值。 绝对位置编程：在设计过程中，使用绝对位置进行编程设计，不同于一般设计中使用的相对位置，相对位置只是当前位置与前位置之间的联系。 带减...

带减速机的步进电机 型号的主要区别在于 带减速机的步进电机 座椅的不同。带减速机的步进电机座椅尺寸越大，电机静力矩越大，电机运行时扭矩越大，电机能承受的负荷越大。带减速机的步进电机型号如下：NEMA6（15mm×15mm），NEMA8（20m...

当 带减速机的步进电机 负载高速或大惯量时，通常不会以工作速度启动，而是逐渐提高频率和速度。第一，电机不会失步；第二，它可以降低噪音，提高停止的定位精度； 带减速机的步进电机 高精度时，应通过机械减速。 .可以用5相电机来提高...

带减速机的步进电机 用于低速场合-每分钟转速不超过1000转，(000转，.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用，可通过减速装置使其在此工作，此时电机工作效率高，噪音低； 带减速机的步进电机 最好不要使用整步状态，整步...

带减速机的步进电机 具有步距角(涉及相数).静转矩.以及三大要素的电流组成。一旦确定了三个要素，就可以确定带减速机的步进电机的型号。 1.步距角的选择取决于负载精度的要求。将负载的最小分辨率(当量)转换成电机轴，每...

单极性(unipolar)和双极性(bipolar)它是带减速机的步进电机最常用的两种驱动结构。单极驱动电路使用四个晶体管来驱动带减速机的步进电机的两组相位。电机结构包括两组带中间抽头的线圈，整个电机有六条线与外界连接。这种电...