CNC系统控制 主电机减速机 的启动频率与负载扭矩和惯量密切相关，计算公式为 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)]1/2(1-7) 式
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M=Ma+Mf+Mt(1-3) Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2(1-4) 式中Ma---主电机减速机 启动加速扭矩 (N.m) Jm.Jt--- 主电机减速机
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