单极性(unipolar)和双极性(bipolar)它是带减速机的步进电机最常用的两种驱动结构。单极驱动电路使用四个晶体管来驱动带减速
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从其结构形式上可分为反 sew减速电机k系列 。（VariableReluctance，VR）.永磁sew减速电机k系列（PermanentMagnet,PM）.混合 sew减速电
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1. sew减速电机k系列 脉冲方向控制模式，即单脉冲模式， STEP口腔一直有脉冲输入，DIR口腔高低电平控制方向，又称口腔高低电平。c
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摘要 气动旋转步进电机可用于驱动磁共振安全机器人系统。本文描述了使这种电机的体积尺寸和（或）步长最小化的新技术，以便在满
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